Se alludi alla 1050 con i suoi scarichi alti si può fare solo una modifica simile:
http://www.forumtriumphchepassione.c...ghlight=pedane 
Oppure puoi montare uno scarico basso e fare spazio per pedane leggermente piu basse, che puoi recuperare dalle Speed precedenti, dai Suzuki GSX-r o da alcune Aprilia.