La prima moto di serie monobraccio e scarico alto (a destra) è stata VFR 400 R del 1987. La scelta dello scarico alto fu a detta dei progettisti solo estetica, successivamente con la RC30 rimisero lo scarica basso a sinistra per valorizzare la ruota. Personalmente non mi piacciono gli scarichi alti, messo il basso sulla Speed 2011 ma dinamicamente non era cambiato nulla, stessa cosa mettendo su altre moto scarichi ben più leggeri. D'altronde togliere neanche 10 kg su moto che ne pesano 200 e sentire un reale beneficio la vedo dura.