per, purtroppo, esperienza personale ( ragione al 100% ed automobilista in torto multato) ti dico che le assicurazioni fanno pietà e come detto da qualcun'altro qui, non si ostacolano mai tra di loro...non è una semplice sensazione, è così.
Prendi un avvocato e non fare mosse azzardate.
Fatti ben pagare anche i danni fisici,anche se spero tu non ne abbia...
In bocca al lupo.