Stai facendo un po' di confusione.
Nel momento in cui uno scarico rispetta i parametri di rumorosità ed emissioni previste dalla legge, è omologato.
Il fatto che sia omologato però non è sufficiente a poterlo utilizzare per strada, a meno che non vada semplicemente a sostituire gli scarichi originali senza alterarne l'architettura.
Per intenderci: se monti due terminali omologati al posto dei due originali, senza variarne la posizione e senza toccare i collettori, allora puoi girare tranquillamente; se monti un'unico scarico basso (Lavizzari, anziché Zard, anziché un altro a tua scelta), devi invece recarti in motorizzazione e farti rilasciare un nulla osta all'utilizzo stradale di tale scarico, che non c'entra nulla colla revisione.