l'usucapione esiste, non so dei cinque anni, so di 20 anni se la proprietà e' al corrente o 30 se non sa niente, ma deve essere dimostrata con prove. su un terreno diventa tuo se esistono le prove che lo lavoravi, su un immobile devi dimostrare l'uso, se lui ci aveva riposto delle cose ma non lo frequentava, penso sia difficile esercitare l'usucapione, rivolgiti ad un buon avvocato