Alessandro, secondo me e presenti ricorso rischi di perderlo.
Il cartello di dare la precedenza non obbliga a fermarsi, questo è vero, ma è altrettanto vero che se prima di immettersi si vedono arrivare altri veicoli, si è costretti a fermarsi, in qualsiasi caso.
Lo dice il codice della strada, ma se vuoi puoi chiedere a qualsiasi istruttore di una scuola guida.
E' una delle poche cose che ricordo bene.

Dà fastidio prendere una multa per una cosa così, soprattutto per averla fatta in buona fede e senza aver provocato pasticci, ma, come si scriveva in un altro post, le regole ci sono e ci sono quelli che le fanno rispettare o meno a seconda di come si svegliano alla mattina.

Comunque sia, in bocca al lupo