no, lo sterzo di solito vibra quando le gomme non sono bilanciate, e lo farebbe anche a velocità costante e non solo quando freni, i braccetti di sterzo sono montati su "tamponi" di gomma, questi


se si lascano la macchina diventa "ballerina"
cmq ora che mi ci fai pensare potrebbe pure essere una ruota che frena più di un altra, magari un tubo freno bloccato o il pistoncino di una pinza "duro", tutte cose che le si vedono al volo quando la si alza sul ponte facendo girare le ruote