Io ho avuto la D200 ed ho usato la D90 di mio padre... secondo me sono molto simili. La D200 aveva qualche funzione in più ma la cosa che preferivo era la sensazione di solidità: in confronto sembrava un carro armato!
Con le Canon non mi ci sono mai trovato dal punto di vista ergonomico, la rotellona sul retro la trovo un po' artificiosa da usare!