Alt alt... cosi a spanne , verifica sul router in campagna che ci sia il NAT verso l'indirizzo locale della telecamera?
In uscita di solito le porte sono tutte aperte nei router.
con il telnet verifichi che la porta sul router in campagna sia aperta e sembra esserlo.
Altra cosa...
prova a fare .. ping -a sull'indirizzo noIP e vedi il nome che ti restituisce il DNS.
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