Più che una questione di moto è soprattutto una questione di testa e di senso di sicurezza.
Cambiare mezzo probabilmente di darebbe un bel reset mentale, ma secondo me il vero passo in avanti potresti farlo con un bel corso di guida su strada. Questo ti permetterebbe di avere delle basi corrette su come si guida la moto (quelli in pista, proprio perchè sono in pista hanno dei limiti pratici poi su strada) ed allo stesso tempo ti infonderebbero quel po' di fiducia e di sicurezza che hai smarrito.

Io vado in moto da 30 anno, ma il corso fatto nel 2008 ha rivoluzionato e migliorato la mia giuda.

Ce ne sono un tot in giro, ma io non posso che consigliarti quelli del gsss ( Corsi GSSS - GSSS - Guida Dinamica Sicura su Strada ). Sono soldi assolutamente spesi bene. Se cerchi in rete leggerai molti commenti su quei corsi e ti assicuro che sono tutti sul mio genere.
Per appendere il casco al chiodo c'e' tempo. Non mollare !