Probabilmente l'interruttore posteriore lavora il logica negativa, cioè quando tu premi il freno un contatto viene aperto.
Mancando l'interruttore la moto vede come se fosse sempre premuto il freno, ma questo lo puoi capire velocemente con un tester.

Potresti cercare il maschio del connettore che va alla pedana del freno e:
- Fare un collegamento fisso per emulare il funzionamento del freno quando non è premuto.
- Collegare un idrostop.

Sinceramente opterei per la seconda, a parte il corretto funzionamento della luce del freno, non vorrei che l'ABS avesse "problemi" sulla ruota posteriore in caso di bloccaggio con il freno che risulta "non premuto".
Forse a questo domanda sa rispondere @Dennis.