@pier74 e @Shining:

Shining dice il vero, si puo superare rimanendo internamente alla corsia quando non vietato (es. curva o cartelli di divieto o colonna, come dice Pier74).
Pier74 dice il vero, la cassazione ha ribadito che quando in colonna (semaforo o coda) le due ruote non possono sorpassare anche se ci sarebbe il modo di rimanere all'interno della corsia.

Poi che sia consigliabile cercare di essere sempre "previdenti" ed esser pronti ad evitare manovre azzardate altrui siamo tutti concordi, come detto da Pier74 il motociclista se ne fa poco di aver ragione quando al minimo tocco è subito almeno abrasione (se va bene)