Io preferisco di gran lunga andare da solo.
Fare il passeggero lo detesto proprio e lo faccio solo in caso di assoluta necessità.
Però sulla StreetTwin ho messo il maniglione proprio per far star comoda la passeggera, le rarissime volte che dobbiamo prendere la moto (es. ufficio d'estate se la metro non funziona). In quei casi vado particolarmente tranquillo perché non ama le moto, ma sinceramente accade così raramente che non mi crea alcun problema.