Se arriva poca benzina a causa di una pompa carburante non perfettamente funzionante, la carburazione ne risente perché a tratti diventa molto magra.
Da qui il surriscaldamento dello scarico (i collettori erano rossi?).
Se non ha girato troppo in quelle condizioni non dovrebbe essere successo nulla, ma se si insiste troppo a girare così, il classico buco in un pistone non è affatto da escludere.
Bisogna verificare la pressione del carburante, e magari anche la compressione dei cilindri, prima di rimettere la moto in strada.