Quando chiudo e riapro succede anche a me...
il concessionario mi ha detto che un po' è normale. Nel mio caso pare che diminuirei il problema con catena e pignone nuovi (ma non lo eliminerei!), ma la tua è una moto nuova quindi non è questo il caso.
Avendo avuto anche un moster, che aveva la stessa caratteristica (ed era nuovo), secondo me è una cosa con cui dovrai un po' convivere.
Non so, magari finora hai guidato solo 4 cilindri? Se è così credo che noti così tanto la cosa perchè i 2 ed i 3 cilindri sono, diciamo, più "ruvidi". Insomma, se anche i concessionari ti hanno detto che è normale....
Concludendo direi.... controlla catena, gioco acceleratore e se continua così.... facci l'abitudine...