Secondo me il problema non è l'hardware...in parecchi casi l'intervento sulle sonde lambda (pulizia con ultrasuoni o sostituzione) non ha risolto il problema...sembra quasi un "bug" informatico, magari legato alla programmazione della centralina che però Triumph fino ad ora ha dimostrato di non sapere risolvere...o non essere interessata a farlo.
Per questo trovo che eliminarlo con l'obd, senza farsi troppi problemi, non sia poi così sbagliato.