Fin da quando è piccolo devi parlarci tanto in modo da fargli conoscere i tuoi timbri di voce così che capisca che aria tira e poi bisogna cercare di ripetere sempre le stesse frasi in modo che le assimili ed impari ad associarle alla situazione e al comando che gli si vuole dare...Dopo un pò di tempo ti sembrerà di parlare con una persona...