ciao m@tt,
il bollino serve SOLO se utilizzi l'autostrada, in ogni caso lo puoi acquistare al valico.
l'autolaghi è formata dalla A8 e dalla A9.
dopo l'uscita di lainate, l'autostrada si divide: la A9 ti porta a como e al valico di chiasso. la A8 invece a varese.

se tieni la A8 direzione varese puoi decidere di andare a lugano via Ponte Tresa (come diceva wolf_orso) ma devi passare dal centro di varese. l'altra possibilità è uscire a gazzada (poco prima di varese) e prendere la tangenziale che poi ti porta in svizzera dal valico di gaggiolo.

da gaggiolo o ponte tresa a Lugano ci arrivi in poco tempo utilizzando la statale. per un tratto costeggia il lago, quindi è pure bella da fare.

se invece tieni la A9 per como, al valico poi entri direttamente nell'autostrada 2 ed esci a Lugano nord (se devi andare in centro).