Il giallo serve per indicare agli utenti della strada che il semaforo sta diventando rosso e per sollecitare lo sgombero dell'incrocio a quanti siano impossibilitati a fermarsi in tempo. Tradotto in italiano: se hai superato la linea di arresto, vai avanti e levati dai piedi perchè devono passare pure gli altri.
Il problema è chè dimostrare che il tizio poteva fermarsi non sarà semplice, direi quasi impossibile, mi sa che sei in una bella rogna.