Allora,
poichè sono di codeste parti provo a dare il mio contributo; credo che la soluzione più bella paesaggisticamente parlando, se vuoi evitare autostrade, sia quella di fare la ss dell'Abetone (Modena-Pavullo-Abetone-Pianosinatico) e alla "Lima" arrivato al bivio (a sinsistra vai verso pistoia, a destra verso Lucca) scendere a destra verso Bagni di Lucca, quindi Lucca e qui, anziche prendere la A11 fino a Pisa Nord e poi la A12 fino a Livorno, è molto bello fare da Lucca la "Vecchia Pisana" che passa attraverso Ripafratta e San Giuliano (Lucca- Ripafratta-Rigoli-San Giuliano-Pisa) che ti consente di godere strada bellissima in mezzo ad alberi di platani, ulivi e ville antiche da sogno; in alternativa la "Nuova Pisana" in cui passi sotto il foro (Lucca-S.Maria del Giudice- San Giuliano-Pisa) più dritta ma un po' meno bella seppure con molte ville.
Da Pisa l'Aurelia ss1 fino a Livorno...
Buona strada