principalmente perchè da fermo non si scalda tutto, nelle auto non va fatto perchè non si scalda l'olio del cambio ad esempio, nelle moto invece questo problema non esiste perchè l'olio del cambio è quello del motore.
meglio fare anche i primi km ad andature basse ma dire che è completamente sbagliato scaldare da fermo mi sembra eccessivo.

nelle auto da gt1 ho visto personalmente che i motori vengono scaldati da fermi con una procedura guidata dal computer e successivamente con marce inserite (le auto vengono alzate).