Se le motivazioni sono solo queste , e non di carattere strettamente tecnico riguardo gli immobili , ti è sufficiente un notaio.
Evitare di passare da agenzie , agenti immobiliari vari è già un buon risparmio , considerato (se non ricordo male) che pretendono il 2-4% del valore della transazione.
Mi affiderei ad un geometra o architetto (onesto)