Le versioni 955 anno 2002 e anno 2004 benche' assolutamente uguali esteticamente e a livello di motore hanno delle piccole differenze dovute alle restrizioni anti inquinamento messe in atto nel 2004, indi per cui quest'ultimo modello risente di regolazioni piu' "chiuse" per via delle motivazioni poc'anzi citate rispetto al modello 2002.