Il mio consiglio è piega di meno cmq nel senso che magari se ti sporgi di più con il ginocchio la moto piega di meno e fai la curva in uguale o maggiore velocità senza toccare lo stivale

Se proprio non riesci e ti trovi bene con questo assetto, metti pedane arretrate più alte, però attento che le pedane sono sempre un limite per la piega ... devi capire a gradi fino a che punto puoi spingerti, soprattutto per strada