Scusa, non ho capito una cosa, le autorità sono intervenute sul posto al momento del sinistro? Hanno stilato un verbale? In questi casi è fondamentale non solo che ci siano testimoni (con generalità indicate a verbale), ma anche che testimonino di aver visto un IMPATTO tra i mezzi, altrimenti l'assicurazione avrà vita facile nel negare il rapporto causa-effetto tra la manovra della macchina e l'incidente.
PS: Ricordati che anche se i testimoni non hanno visto la targa per intero, oppure la targa non l'abbiano vista proprio tu puoi comunque fare richiesta di risarcimento danni al Fondo di Garanzia per le Vittime della Strada (INA-Assitalia per la zona di Roma). Se ti servono dettagli scrivimi in privato. Ciao e auguri!