Puoi provare 2 cose...

togli i dbk e fai un reset tps (giusto per provare che la mappa non funziona a dovere coi dbk inseriti) e fai qualche giro senza farti sequestrare la moto

poi

rimetti i dbk (se hai fatto la prova precedente) e carichi la mappa 20536 ed ovviamente reset tps.



p.s. Se con la 20536 va bene, confermerebbe la tesi di gallimbeni che con dbk inseriti è meglio mettere la mappa per scarichi originali (nel tuo caso però without Cat & SAI)