A parte il far girare la moto sul cavalletto (che è una cazzata), è tutto normale.

Capita spesso quando la moto sta ferma per un periodo lungo....questo perchè la carburazione non è ottimale.
Fai la procedura per "resettare" la centralina e vedrai che non lo farà più (regime SEMPRE al minimo, poi fai passare 12 minuti sempre al minimo da quando parte la ventola; è fondamentale non toccare assolutamente niente fino alla fine dei 12 minuti. Poi spegni ed è fatto.).

Il catalizzatore non centra (tanto chè è capitato anche a me sul 675 dove il catalizzatore non ce l'ho proprio)....