Non è proprio così: anche da un dizionario si evince la sfumatura differente, che è appunto solo una sfumatura, ma nell'uso corrente ci fa usare un termine piuttosto che l'altro proprio distinguendone l'accezione
Giudicare significa formulare una valutazione legata al concetto di giusto/sbagliato, mentre esprimere un'opinione, teoricamente, no.
Ripeto: un conto è dire "non sono d'accordo con te" (opinioni diverse), un altro è dire "quello che dici è sbagliato" (giudizio).
Ho parlato di idea/scelta giusta per me (o per te).
Ripeto: non esiste qualcosa di giusto in assoluto.