Finalmente ho fatto il cambio olio... messo il Motul 7100 MA2 10W-40 al posto del Bardahl XTC C60 10W-40 (fatto colare ben bene per evitare emulsioni tra olio vecchio e nuovo e tipi di additivi diversi)

gli innesti del cambio son molto più morbidi... addirittura col piede poggiato sulla leva del cambio in frenata, m'è scesa una marcia giù, senza tirare la frizione, quasi senza volerlo!

Non so se continuando con il Bardahl, mettendolo nuovo, avrei ottenuto lo stesso risultato, ma visti i costi (inferiore del Motul) e del risultato son pienamente soddisfatto!