avendo una ADSL con ip dinamico ho usato un servizio di Dlink dove collega il tuo IP e restituisce un dominio che puoi scegliere a tuo picimento , usa la porta standard 80 , porta del browser quindi non devi aprire nulla sui vari router , da qualsiasi PC che cè internet puoi vedere le tue apparrecchhature
una domanda stupida Hai installato Java ??
prova questo indirizzo e dimmi cosa vedi
http://makuno.dlinkddns.com
lo lascio per 48 ore
ciao
se non riesci , usa questo software TEAMVIEWER è free lo installi dove hai il pc con collegate le apparecchiature e sul tuo di casa , non fa altro che aprire una VPN tra le due o piu PC