Scusate per la mancanza di informazioni esaustive.
Il fattaccio solitamente succede quando tiro la frizione per ingranare la marcia piu' alta. Rilasciando la frizione il motore riparte.
E' successo sia a motore freddo che a motore caldo. Per il resto la moto va molto bene.

Nelle prossime settimane dovrei comunque portarla presso un'officina per un controllo delle valvole e distribuzione ma, nel frattempo, volevo avere qualche idea circa le possibili cause.