Ciao, se cambi i collettori potresti rimanere sempre euro 5 o passare ad euro 4, dipende da quale serie trovi, non è necessario mappare e non saresti più omologato, ma gli unici che se ne accorgono sono quelli che hanno la stessa moto.
Per gli scarichi da 2k saresti in regola e non dovresti rimappare.
Per il discorso mappatura al momento è possibile solo tramite modulo aggiuntivo