Ciao,
guarda io ho lo scarico aperto con la famosa scritta "NOT FOR ROAD USE" ma ti assicuro che si trova in un punto che se non conosci la moto non lo trovi ,cioè non è lì in bella vista ma nella parte dietro tra marmitta e sella.
Lo scarico e relativa mappatura rendono la moto veramente più pronta ed elastica.
Il rumore fino a 4-5000 giri con manetta non troppo aperta è assolutamente gestibile, io sono già stato fermato un paio di volte e visto che lo scarico è uguale all'originale nessuno mi ha contestato nulla anzi ero con degli amici con scarichi aftermarket tutti con l'omologazione ma hanno rotto il ca..o solo a loro e non a me.
Certo se arrivi a gas spalancato e a 8000 giri facilmente si accorgeranno di qualcosa.